Whitecross ist eine Ortschaft am Ostrand der schottischen Council Area Falkirk. Sie liegt etwa neun Kilometer östlich von Falkirk und 24 Kilometer westlich von Edinburgh. Die nächstgelegene Stadt ist das drei Kilometer entfernte Linlithgow in West Lothian. Der Bach Manuel Burn, der östlich in den Grenzfluss Avon mündet, tangiert Whitecross im Süden. Südlich der Ortschaft verläuft seit dem 19. Jahrhundert der Union Canal. Der Avon Aqueduct, welcher den Kanal über den Avon führt, ist in den schottischen Denkmallisten in der höchsten Kategorie A gelistet.